동적 관심 영역을 이용한 차선 인식 알고리즘 Year of publication 2014 Journal 2014 대한기계학회 추계학술대회, 광주 김대중컨벤션센터 Author 곽기성, 염승재, 황성호 동적 관심 영역을 이용한 차선 인식 알고리즘 search list