차량의 피칭 운동에 강건한 차선 검출 기반의 역 투영 변환 Year of publication 2014 Journal 2014 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 부산 BEXCO Page 1302-1304 Author 곽기성, 염승재, 박찬호, 황성호 차량의 피칭 운동에 강건한 차선 검출 기반의 역 투영 변환 search list