휠로더 굴착 자동화를 위한 버킷 부하특성 연구 Year of publication 2009 Journal 2009년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, BEXCO Author 서동관, 서현재, 강인필, 권영민, 이상훈, 황성호 휠로더 굴착 자동화를 위한 버킷 부하특성 연구 list