수직철골 자동용접이 가능한 로봇 시스템의 개발 Year of publication 2001 Journal 제어․자동화․시스템 공학회 대전․충청지부 학회지 Page 40~45 Author 황성호, 이호길, 손웅희, 김진영, 홍성진, 문승빈 수직철골 자동용접이 가능한 로봇 시스템의 개발 list