자율주행 차량의 자동 주차 시 충돌 방지를 위한 스티어링 제한 알고리즘 개발 Year of publication 2024 Journal 한국자동차공학회 2024 춘계학술대회 Author 임지원, 박찬호, 정호운, 정세영, 김성주, 박상현, 황성호 . list