인휠모터 차량의 선회 안정성과 전비 최적화를 고려한 하이브리드 토크 벡터링 알고리즘 Year of publication 2024 Journal 드라이브·컨트롤 2024 춘계학술대회 Author 이현욱, 김경호, 조동욱, 황성호 . list