수직철골 용접용 로봇 시스템의 설계 및 제작 Year of publication 2000 Journal 한국정밀공학회 2000년도 춘계학술대회 논문집 Page 417~422 Author 황성호, 이호길, 손웅희, 김진영 수직철골 용접용 로봇 시스템의 설계 및 제작 list