가상환경 데이터 및 정적 장애물 추적을 활용한 자율주행 차량 속도 추정에 관한 연구 Year of publication 2022 Journal 한국자동차공학회 2022 추계학술대회 Author 송은지, 곽석우, 안승윤, 황성호 . search list