확률적 시나리오 생성 모델 기반 자율주행 알고리즘 개발 자동화 Year of publication 2020 Journal 한국자동차공학회 2020 춘계학술대회, 쏠비치호텔&리조트(삼척) Author 유동연, 김동규, 최호승, 황성호 . list