자율주행을 위한 정밀 지도 기반 경로 계획 알고리즘 개발 Year of publication 2019 Journal 한국자동차공학회 2019 추계학술대회, 경주화백컨벤션센터(경주) Author 곽기성, 김동규, 박문수, 황성호 곽기성, 김동규, 박문수, 황성호, “자율주행을 위한 정밀 지도 기반 경로 계획 알고리즘 개발”, 한국자동차공학회 2019 추계학술대회, 경주화백컨벤션센터(경주), 2019.11.18.-2019.11.21. list