실시간 Localization에 이용 가능한 HD Map Data 처리 알고리즘 Year of publication 2019 Journal 한국자동차공학회 2019 추계학술대회, 경주화백컨벤션센터(경주) Author 김동규, 곽기성, 황성호 김동규, 곽기성, 황성호, “실시간 Localization에 이용 가능한 HD Map Data 처리 알고리즘”, 한국자동차공학회 2019 추계학술대회, 경주화백컨벤션센터(경주), 2019.11.18.-2019.11.21. list