2-트로웰 방식 소형 미장 로봇의 설계 및 기구학적 해석(1998) Year of publication 1989~1999 Journal 생산기술연구논문집 volume 제3권 제2호 Page 33~40 Author 강인필, 황성호, 이호길, 김홍석 2-트로웰 방식 소형 미장 로봇의 설계 및 기구학적 해석(1998) list