2-트로웰 방식 소형 미장 로봇의 기구학적 해석 및 설계(1998) Year of publication 1989~1999 Journal 한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, 충북대학교 공과대학 Page 986~991 Author 강인필, 황성호, 이호길 2-트로웰 방식 소형 미장 로봇의 기구학적 해석 및 설계(1998) list