자율주행차 시뮬레이터를 활용한 제한적 제어권 이양 알고리즘 개발 Year of publication 2017 Journal 2017 한국자동차공학회대중컨벤션센터(광주) Author 유동연, 박찬호, 김영갑, 황성호 자율주행차 시뮬레이터를 활용한 제한적 제어권 이양 알고리즘 개발 search list