2025

이현욱, 엄동희, 신수진, 박찬호, 황성호 , DDPG-Based Variable Look-Ahead Pure Pursuit Path Tracking Co…, 드라이브·컨트롤 2025 춘계학술대회 2025.

정세영, 박찬호, 김성주, 임지원, 황성호 , Localization System for Autonomous Shipment of Vehicles Base…, 한국자동차공학회 2025 춘계학술대회 2025.

윤정빈, 정세영, 김성주, 황성호 , Visual Odometry 기반 특징점 추출 및 필터링을 이용한 강건한 Mono-SLAM, 한국자동차공학회 2025 춘계학술대회 2025.

박상현, 임지원, 조동욱, 황성호 , Informed RRT 및 Reeds-Shepp 경로 계획을 이용한 세미 트레일러 차량의 자율 후진 주차, 한국자동차공학회 2025 춘계학술대회 2025.

김경호, 박상현, 조동욱, 황성호 , Torque distribution strategy for dual-motor electric vehicle…, 대한기계학회 2025년 학술대회 2025.