2024

이현욱, 엄동희, 황성호 , 독립구동 차량의 실시간 자율주행 성능평가를 위한 9자유도 차량 모델 개발, 한국자동차공학회 2024 추계학술대회 2024.

조동욱, 임지원, 황성호 , Magic Formula 타이어 모델을 이용한 비공기압 타이어 힘 특성 분석에 관한 연구, 한국자동차공학회 2024 추계학술대회 2024.

박상현, 김성주, 황성호, 엄동희 , 거친 노면에서의 잠재장 기반 경로 계획 및 추종, 대한기계학회 2024년 학술대회 2024.

김성주, 정세영, 임지원, 황성호 , Track 수준에서의 Association을 통한 카메라-LiDAR 센서 퓨전 기반 다중 객체 추적, 대한기계학회 2024년 학술대회 2024.

엄동희, 이현욱, 황성호 , 9자유도 차량 모델을 이용한 가상 환경에서의 강화학습 기반 차량 제어, 한국자동차공학회 2024 춘계학술대회 2024.

임지원, 박찬호, 정호운, 정세영, 김성주, 박상현, 황성호 , 자율주행 차량의 자동 주차 시 충돌 방지를 위한 스티어링 제한 알고리즘 개발, 한국자동차공학회 2024 춘계학술대회 2024.

정세영, 안승윤, 황성호 , 극좌표계를 활용한 효율적인 관심영역 내부 객체 인식 알고리즘에 대한 연구, 한국자동차공학회 2024 춘계학술대회 2024.

이현욱, 김경호, 조동욱, 황성호 , 인휠모터 차량의 선회 안정성과 전비 최적화를 고려한 하이브리드 토크 벡터링 알고리즘, 드라이브·컨트롤 2024 춘계학술대회 2024.