2022

곽석우, 송은지, 김경수, 황성호 , 라이다 특징 지도 이미지와 광학 흐름을 활용한 무검출 객체 추적, 드라이브·컨트롤 2022 춘계학술대회 2022.

송은지, 곽석우, 안승윤, 황성호 , 가상환경 데이터 및 정적 장애물 추적을 활용한 자율주행 차량 속도 추정에 관한 연구, 한국자동차공학회 2022 추계학술대회 2022.

박영근, 나호용, 김경호, 정세영, 안지혁, 심규현, 황성호 , A Study on the Powertrain Control Map Calibration of Paralle…, 한국자동차공학회 2022 추계학술대회 2022.

김효빈, 김태윤, 박영근, 황성호 , 곡선로 종제어 모델을 이용한 자율주행 차량의 경로 추종성 향상, 한국자동차공학회 2022 추계학술대회 2022.

정세영, 나호용, 안지혁, 김경호, 심규현, 황성호 , 페이즈 가중치가 고려된 P1-P2 구조 하이브리드 차량의 연비 포텐셜을 활용한 연비 최적화 방법에 관한 연구, 한국자동차공학회 2022 춘계학술대회 2022.

김태윤, 이홍규, 황성호 , Unity 3D를 활용한 다중 차량의 자율주행 성능 평가 시뮬레이터 개발, 한국자동차공학회 2022 춘계학술대회 2022.

김경호, 김태윤, 황성호 , 곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법, 한국자동차공학회 2022 춘계학술대회 2022.

김경수, 김태윤, 황성호 , 도로형상을 고려한 인지 고도화 및 주행 전략화에 관한 연구, 한국자동차공학회 2022 춘계학술대회 2022.