2021

김경수, 곽기성, 이재인, 황성호 , 딥러닝 기반 실시간 픽셀 단위 주행 가능 영역 검출 및 격자 지도 생성 알고리즘, 대한기계학회 2021년 학술대회 2021.

김경수, 이재인, 곽석우, 강원률, 신대영, 황성호 , 가상 건설환경에서의 딥러닝 기반 폐색영역 검출을 위한 데이터 베이스 구축, 드라이브·컨트롤 2021 추계학술대회 2021.

김경호, 나호용, 황성호 , 주변 차량 전고 및 거동 예측에 기반한 주행 위험도 평가, 한국자동차공학회 2021 추계학술대회 2021.

이훈기, 김태윤, 황성호 , 거시적 차량 동역학 해석을 위한 교통 시뮬레이터 활용에 관한 연구, 한국자동차공학회 2021 추계학술대회 2021.

이재인, 곽기성, 김경수, 강원율, 신대영, 황성호 , 굴착기 안전감시 기술개발을 위한 가상환경 및 데이터 베이스 구축, 드라이브·컨트롤 2021 춘계학술대회 2021.

이재인, 곽기성, 황성호 , 3D LiDAR 기반 선회 상태 Object Tracking 성능 향상에 관한 연구, 한국자동차공학회 2021 춘계학술대회 2021.

이홍규, 유동연, 황성호 , 교통 시뮬레이터와 차량 동역학 시뮬레이터 연동을 통한 차량 성능 평가용 확률적 시나리오 개발, 한국자동차공학회 2021 춘계학술대회 2021.