Sungkyunkwan University AMLAB
Domestic Conference
송은지, 곽석우, 안승윤, 황성호 , 가상환경 데이터 및 정적 장애물 추적을 활용한 자율주행 차량 속도 추정에 관한 연구, 한국자동차공학회 2022 추계학술대회 2022.
박영근, 나호용, 김경호, 정세영, 안지혁, 심규현, 황성호 , A Study on the Powertrain Control Map Calibration of Paralle…, 한국자동차공학회 2022 추계학술대회 2022.
김효빈, 김태윤, 박영근, 황성호 , 곡선로 종제어 모델을 이용한 자율주행 차량의 경로 추종성 향상, 한국자동차공학회 2022 추계학술대회 2022.
정세영, 나호용, 안지혁, 김경호, 심규현, 황성호 , 페이즈 가중치가 고려된 P1-P2 구조 하이브리드 차량의 연비 포텐셜을 활용한 연비 최적화 방법에 관한 연구, 한국자동차공학회 2022 춘계학술대회 2022.
김태윤, 이홍규, 황성호 , Unity 3D를 활용한 다중 차량의 자율주행 성능 평가 시뮬레이터 개발, 한국자동차공학회 2022 춘계학술대회 2022.
김경호, 김태윤, 황성호 , 곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법, 한국자동차공학회 2022 춘계학술대회 2022.
김경수, 김태윤, 황성호 , 도로형상을 고려한 인지 고도화 및 주행 전략화에 관한 연구, 한국자동차공학회 2022 춘계학술대회 2022.
김경수, 곽기성, 이재인, 황성호 , 딥러닝 기반 실시간 픽셀 단위 주행 가능 영역 검출 및 격자 지도 생성 알고리즘, 대한기계학회 2021년 학술대회 2021.
김경수, 이재인, 곽석우, 강원률, 신대영, 황성호 , 가상 건설환경에서의 딥러닝 기반 폐색영역 검출을 위한 데이터 베이스 구축, 드라이브·컨트롤 2021 추계학술대회 2021.
김경호, 나호용, 황성호 , 주변 차량 전고 및 거동 예측에 기반한 주행 위험도 평가, 한국자동차공학회 2021 추계학술대회 2021.
이훈기, 김태윤, 황성호 , 거시적 차량 동역학 해석을 위한 교통 시뮬레이터 활용에 관한 연구, 한국자동차공학회 2021 추계학술대회 2021.
이재인, 곽기성, 김경수, 강원율, 신대영, 황성호 , 굴착기 안전감시 기술개발을 위한 가상환경 및 데이터 베이스 구축, 드라이브·컨트롤 2021 춘계학술대회 2021.
이재인, 곽기성, 황성호 , 3D LiDAR 기반 선회 상태 Object Tracking 성능 향상에 관한 연구, 한국자동차공학회 2021 춘계학술대회 2021.
이홍규, 유동연, 황성호 , 교통 시뮬레이터와 차량 동역학 시뮬레이터 연동을 통한 차량 성능 평가용 확률적 시나리오 개발, 한국자동차공학회 2021 춘계학술대회 2021.
나호용, 황성호, 조완기, 유승한 , 독립구동 전기차의 극한성능 향상을 위한 eABS/TCS 개발, 대한기계학회 2020 학술대회 2020.
