Sungkyunkwan University AMLAB
Domestic Conference
송은지, 정세영, 안승윤, 황성호 , 라이다 링(Ring)을 활용한 엣지 트리거 기반 지면 제거 방법, 드라이브·컨트롤 2023 추계학술대회 2023.
엄동희, 조동욱, 박상현, 김성주 , 스마트 팩토리 모빌리티 에너지 효율을 위한 경로 최적화와 무게 분배에 관한 연구, 드라이브·컨트롤 2023 추계학술대회 2023.
김정혁, 안지혁, 정세영, 김효빈, 박영근, 이연태, 김해인, 황성호 , 2단 변속기 탑재 AWD 전기차의 동력 분배 전략에 관한 연구, 한국자동차공학회 2023 추계학술대회 2023.
안승윤, 정세영, 곽석우, 김정혁 , 주행 상황의 위험 확률을 반영한 히트맵 기반 로컬 경로 생성 알고리즘, 드라이브·컨트롤 2023 춘계학술대회 2023.
김효빈, 박영근, 송은지, 나호용, 안승윤, 김정혁, 김상우, 황성호 , 차세대 모빌리티의 전동 파워트레인 시스템을 위한 볼램프 액츄에이터의 동적 모델링 및 성능 최적화, 한국자동차공학회 2023 춘계학술대회 2023.
곽석우, 송은지, 김경수, 황성호 , 라이다 특징 지도 이미지와 광학 흐름을 활용한 무검출 객체 추적, 드라이브·컨트롤 2022 춘계학술대회 2022.
송은지, 곽석우, 안승윤, 황성호 , 가상환경 데이터 및 정적 장애물 추적을 활용한 자율주행 차량 속도 추정에 관한 연구, 한국자동차공학회 2022 추계학술대회 2022.
박영근, 나호용, 김경호, 정세영, 안지혁, 심규현, 황성호 , A Study on the Powertrain Control Map Calibration of Paralle…, 한국자동차공학회 2022 추계학술대회 2022.
김효빈, 김태윤, 박영근, 황성호 , 곡선로 종제어 모델을 이용한 자율주행 차량의 경로 추종성 향상, 한국자동차공학회 2022 추계학술대회 2022.
정세영, 나호용, 안지혁, 김경호, 심규현, 황성호 , 페이즈 가중치가 고려된 P1-P2 구조 하이브리드 차량의 연비 포텐셜을 활용한 연비 최적화 방법에 관한 연구, 한국자동차공학회 2022 춘계학술대회 2022.
김태윤, 이홍규, 황성호 , Unity 3D를 활용한 다중 차량의 자율주행 성능 평가 시뮬레이터 개발, 한국자동차공학회 2022 춘계학술대회 2022.
김경호, 김태윤, 황성호 , 곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법, 한국자동차공학회 2022 춘계학술대회 2022.
김경수, 김태윤, 황성호 , 도로형상을 고려한 인지 고도화 및 주행 전략화에 관한 연구, 한국자동차공학회 2022 춘계학술대회 2022.
김경수, 곽기성, 이재인, 황성호 , 딥러닝 기반 실시간 픽셀 단위 주행 가능 영역 검출 및 격자 지도 생성 알고리즘, 대한기계학회 2021년 학술대회 2021.
김경수, 이재인, 곽석우, 강원률, 신대영, 황성호 , 가상 건설환경에서의 딥러닝 기반 폐색영역 검출을 위한 데이터 베이스 구축, 드라이브·컨트롤 2021 추계학술대회 2021.
