2026

신승섭, 김성주, 황성호 , 주파수 문맥 기반 적응형 블렌딩 제어를 이용한 반능동 서스펜션 감쇠제어 기법, 드라이브·컨트롤 2026 춘계학술대회 2026.

김세은, 최지예, 황성호 , E2E 자율주행 성능 향상을 위한 고주파수 특징 기반 3D 기하학적 정밀화, 드라이브·컨트롤 2026 춘계학술대회 2026.

이연석, 정세영, 황성호 , 제어 배리어 함수 기반 안전 중심 비선형 모델 예측 제어를 이용한 자율 트랙터-트레일러 시스템의 장애물 회…, 한국자동차공학회 2026 춘계학술대회 2026.

권태경, 김경호, 정세영, 윤정빈, 양지수, 황성호 , 수소 연료전지 하이브리드 굴착기의 열화량을 고려한 Adaptive Low-Pass Filter 기반 에너지 …, 대한기계학회 2026 춘계학술대회 2026.

2025

이연석, 박상현, 정세영, 황성호 , Reverse Path Tracking of Tractor-Trailer Using Physics-Infor…, 대한기계학회 2025년 추계학술대회 2025.

최지예, 김동우, 정세영, 김성주, 황성호 , Illumination-Aware RGB-T Object Detection using Multi-Windo…, 한국자동차공학회 2025 추계학술대회 2025.

권태경, 조동욱, 황성호 , Development of Vehicle-level BTMS Forward Simulation and AMP…, 드라이브·컨트롤 2025 추계학술대회 2025.

신승섭, 홍성호, 이연석, 박상현, 최지예, 황성호 , 항만 자동이송장비 IGV의 액티브 서스펜션 유압 회로 개념 설계, 드라이브·컨트롤 2025 추계학술대회 2025.

박상현, 임지원, 김성주, 황성호 , Hybrid A* 기반 굴절 차량의 주차 경로 생성, 대한기계학회 2025년 추계학술대회 2025.

신승섭, 박재완, 황성호 , Ride Comfort Evaluation of Active Suspension and Implication…, 한국자동차공학회 2025 추계학술대회 2025.

윤정빈, 정세영, 김경호, 권태경, 양지수, 황성호 , Performance Analysis of Deep Learning-Based Load Prediction…, 대한기계학회 2025년 추계학술대회 2025.

임지원, 김성주, 권태경, 최지예, 김세은, 황성호 , Multi-Class Virtual Road Surface Generation Method for Compl…, 드라이브·컨트롤 2025 추계학술대회 2025.

김성주, 임지원, 황성호 , 맵 구성 요소 인식 및 주행 커맨드를 활용한 2-Stage 구조 기반의 경로 생성 네트워크, 한국자동차공학회 2025 추계학술대회 2025.

이현욱, 엄동희, 신수진, 박찬호, 황성호 , DDPG-Based Variable Look-Ahead Pure Pursuit Path Tracking Co…, 드라이브·컨트롤 2025 춘계학술대회 2025.

정세영, 박찬호, 김성주, 임지원, 황성호 , Localization System for Autonomous Shipment of Vehicles Base…, 한국자동차공학회 2025 춘계학술대회 2025.