Sungkyunkwan University AMLAB
Domestic Conference
이연석, 박상현, 정세영, 황성호 , Reverse Path Tracking of Tractor-Trailer Using Physics-Infor…, 대한기계학회 2025년 추계학술대회 2025.
최지예, 김동우, 정세영, 김성주, 황성호 , Illumination-Aware RGB-T Object Detection using Multi-Windo…, 한국자동차공학회 2025 추계학술대회 2025.
권태경, 조동욱, 황성호 , Development of Vehicle-level BTMS Forward Simulation and AMP…, 드라이브·컨트롤 2025 추계학술대회 2025.
신승섭, 홍성호, 이연석, 박상현, 최지예, 황성호 , 항만 자동이송장비 IGV의 액티브 서스펜션 유압 회로 개념 설계, 드라이브·컨트롤 2025 추계학술대회 2025.
박상현, 임지원, 김성주, 황성호 , Hybrid A* 기반 굴절 차량의 주차 경로 생성, 대한기계학회 2025년 추계학술대회 2025.
신승섭, 박재원, 황성호 , Ride Comfort Evaluation of Active Suspension and Implication…, 한국자동차공학회 2025 춘계학술대회 2025.
윤정빈, 정세영, 김경호, 권태경, 양지수, 황성호 , Performance Analysis of Deep Learning-Based Load Prediction…, 대한기계학회 2025년 추계학술대회 2025.
임지원, 김성주, 권태경, 최지예, 김세은, 황성호 , Multi-Class Virtual Road Surface Generation Method for Compl…, 드라이브·컨트롤 2025 추계학술대회 2025.
김성주, 임지원, 황성호 , 맵 구성 요소 인식 및 주행 커맨드를 활용한 2-Stage 구조 기반의 경로 생성 네트워크, 한국자동차공학회 2025 추계학술대회 2025.
이현욱, 엄동희, 신수진, 박찬호, 황성호 , DDPG-Based Variable Look-Ahead Pure Pursuit Path Tracking Co…, 드라이브·컨트롤 2025 춘계학술대회 2025.
정세영, 박찬호, 김성주, 임지원, 황성호 , Localization System for Autonomous Shipment of Vehicles Base…, 한국자동차공학회 2025 춘계학술대회 2025.
윤정빈, 정세영, 김성주, 황성호 , Visual Odometry 기반 특징점 추출 및 필터링을 이용한 강건한 Mono-SLAM, 한국자동차공학회 2025 춘계학술대회 2025.
박상현, 임지원, 조동욱, 황성호 , Informed RRT 및 Reeds-Shepp 경로 계획을 이용한 세미 트레일러 차량의 자율 후진 주차, 한국자동차공학회 2025 춘계학술대회 2025.
김경호, 박상현, 조동욱, 황성호 , Torque distribution strategy for dual-motor electric vehicle…, 대한기계학회 2025년 학술대회 2025.
이현욱, 엄동희, 황성호 , 독립구동 차량의 실시간 자율주행 성능평가를 위한 9자유도 차량 모델 개발, 한국자동차공학회 2024 추계학술대회 2024.
