Sungkyunkwan University AMLAB
Domestic Conference
이현욱, 엄동희, 신수진, 박찬호, 황성호 , DDPG-Based Variable Look-Ahead Pure Pursuit Path Tracking Co…, 드라이브·컨트롤 2025 춘계학술대회 2025.
정세영, 박찬호, 김성주, 임지원, 황성호 , Localization System for Autonomous Shipment of Vehicles Base…, 한국자동차공학회 2025 춘계학술대회 2025.
윤정빈, 정세영, 김성주, 황성호 , Visual Odometry 기반 특징점 추출 및 필터링을 이용한 강건한 Mono-SLAM, 한국자동차공학회 2025 춘계학술대회 2025.
박상현, 임지원, 조동욱, 황성호 , Informed RRT 및 Reeds-Shepp 경로 계획을 이용한 세미 트레일러 차량의 자율 후진 주차, 한국자동차공학회 2025 춘계학술대회 2025.
김경호, 박상현, 조동욱, 황성호 , Torque distribution strategy for dual-motor electric vehicle…, 대한기계학회 2025년 학술대회 2025.
이현욱, 엄동희, 황성호 , 독립구동 차량의 실시간 자율주행 성능평가를 위한 9자유도 차량 모델 개발, 한국자동차공학회 2024 추계학술대회 2024.
조동욱, 임지원, 황성호 , Magic Formula 타이어 모델을 이용한 비공기압 타이어 힘 특성 분석에 관한 연구, 한국자동차공학회 2024 추계학술대회 2024.
박상현, 김성주, 황성호, 엄동희 , 거친 노면에서의 잠재장 기반 경로 계획 및 추종, 대한기계학회 2024년 학술대회 2024.
김성주, 정세영, 임지원, 황성호 , Track 수준에서의 Association을 통한 카메라-LiDAR 센서 퓨전 기반 다중 객체 추적, 대한기계학회 2024년 학술대회 2024.
엄동희, 이현욱, 황성호 , 9자유도 차량 모델을 이용한 가상 환경에서의 강화학습 기반 차량 제어, 한국자동차공학회 2024 춘계학술대회 2024.
임지원, 박찬호, 정호운, 정세영, 김성주, 박상현, 황성호 , 자율주행 차량의 자동 주차 시 충돌 방지를 위한 스티어링 제한 알고리즘 개발, 한국자동차공학회 2024 춘계학술대회 2024.
정세영, 안승윤, 황성호 , 극좌표계를 활용한 효율적인 관심영역 내부 객체 인식 알고리즘에 대한 연구, 한국자동차공학회 2024 춘계학술대회 2024.
이현욱, 김경호, 조동욱, 황성호 , 인휠모터 차량의 선회 안정성과 전비 최적화를 고려한 하이브리드 토크 벡터링 알고리즘, 드라이브·컨트롤 2024 춘계학술대회 2024.
김경호, 박영근, 송은지, 이현욱 , 4륜 독립구동 전동화 차량의 선회 시 전비 최적화를 위한 동력 분배전략, 대한기계학회 2023년 학술대회 2023.
정세영, 곽기성, 박찬호, 임지원, 황성호 , 인프라 센서를 활용한 측위 성능 향상, 드라이브·컨트롤 2023 추계학술대회 2023.
