Introduction
성균관대학교 Automotive Mechatronics Lab(AMLab)에 오신 것을 환영합니다. AMLab은 전기차, 자율주행차, 건설기계 등 차량 시스템과 관련된 첨단 기술을 연구 개발하는 데 주력하고 있으며, 차량 성능, 안전 및 지속 가능성을 향상시키는 혁신적인 솔루션을 만드는 것을 목표로 합니다.
저희 연구실에서는 다음 연구 분야에 중점을 두고 연구하고 있습니다.
첫째, BEV, HEV, FCEV 등 전동화차량에 대한 연구를 수행하고 있습니다. 차량 성능, 주행 효율 및 주행 범위를 개선하는 전동화차량용 첨단 기술을 개발하는 것을 목표로 하며, 전동화차량 파워트레인 구성 요소(엔진, 전기모터, 인버터/컨버터 등)를 선정/설계/최적화하고 고급 차량 제어 시스템을 개발합니다. 최근에는 4륜 독립구동 전기자동차의 동역학적 분석 및 제어에 대한 연구에 집중하고 있습니다.
두 번째 연구 분야는 자율주행 자동차입니다. 다양한 주행 환경에서 안전하고 효율적인 운행이 가능한 자율주행용 첨단기술에 대한 개발 및 연구를 수행합니다. 본 연구에서는 자율주행 차량용 인식, 판단, 제어 기술의 설계 및 개발이 포함되며, 최근에는 레벨 4 이상의 자율주행차 개발을 위해 다양한 센서를 활용한 인지 알고리즘과 AI를 포함한 제어 알고리즘 또한 연구하고 있습니다.
세 번째 연구 분야는 가상 환경에서의 시뮬레이션 연구입니다. 최근 컴퓨터 기술의 발전으로 시뮬레이션의 정확도가 크게 향상되었으며, 이를 토대로 시뮬레이션을 통한 연구는 자율주행차 테스트와 같은 고안전 위험 상황에서 중요한 역할을 하며 필수적입니다. 비정형 환경(공공도로, 건설현장 등)을 포함한 다양한 작업 환경에서 가상 시뮬레이션을 통해 제어 및 안전 시스템에 대한 성능검증을 수행합니다.
AMLab은 혁신적인 연구 개발을 통해 자동차 기술 분야를 발전시키기 위해 최선을 다하고 있습니다. 새로운 기술과 솔루션을 개발함으로써 기후 변화 및 CO2 가스 감소와 같은 글로벌 도전 과제를 해결하는 데 도움을 줄 수 있다고 믿고 있으며, 전 세계 연구자 및 기관과의 협력을 통해 창의성과 혁신을 촉진하는 협력적이고 학제 간 연구 환경을 유지하기 위해 노력하고 있습니다. 저희 연구실 홈페이지를 방문해 주셔서 감사드립니다.
Welcome to Automotive Mechatronics Lab (AMLab) at Sungkyunkwan University. AMLab concentrates on researching and developing advanced technologies related to vehicle systems,
such as electric vehicles, autonomous vehicles, and construction machinery. We aim to create innovative solutions that improve vehicle performance, safety, and sustainability.
Our lab focuses on the following research areas.
First, we are investigating electrified vehicles, such as BEV, HEV, and FCEV. Our goal is to develop advanced technologies for electrified vehicles that improve their performance, efficiency, and driving range. We design and optimize electric vehicle powertrain components and develop advanced vehicle control systems. Recently, we have been researching the dynamic analysis and control of independent 4-wheel drive electric vehicles.
The second research area is self-driving cars. We investigate the development of autonomous vehicle technology that enables safe and efficient operation in various driving environments. Our research includes designing and developing autonomous vehicle sensing, control, and communication technologies. To develop level 4 or higher self-driving cars, we have been researching perception algorithms using various sensors and control algorithms, including AI.
The third research field is simulation study in virtual environments. Recent advances in computer technology have greatly improved the accuracy of simulations. For this reason, survey through simulations plays an important role and is essential in high-safety risks situations like self-driving car testing. We verify the performance of control and safety systems through virtual simulations under various environments, such as public roads and construction sites.
At AMLab, we are committed to advancing the field of automotive technology through innovative research and development. We believe that by developing new technologies and solutions, we can help solve global challenge problems, such as climate change and CO2gas reduction. We welcome collaborations with researchers and institutions worldwide and strive to maintain a collaborative and interdisciplinary research environment that fosters creativity and innovation. Thank you for visiting our lab website.
